Biblioteka mieści się na terenie Szkoły Podstawowej im. ks. Jana Twardowskiego w Zembrzycach Tereszyńskich. Działalność rozpoczęła w 1992 roku z zasobem 2877 woluminów. Pierwszą pracownicą biblioteki była pani Maria Samołyk, zaś od 1996 roku pracuje w niej pani Beata Opałka. W pierwszych latach w bibliotece odbywały się zajęcia klubowe. Młodzież oglądała filmy video, grała w ping-ponga. Biblioteka była miejscem spotkań pań z KGW. Od początku swojej działalności biblioteka aktywnie współpracuje ze środowiskiem lokalnym oraz szkołą podstawową. Organizuje lekcje biblioteczne, konkursy, pasowania na czytelnika, rozdaje nagrody dla dzieci, które uzyskały wysokie wyniki w czytelnictwie, organizuje cykliczne spotkania okolicznościowe np. z okazji Andrzejek, Dnia Dziecka czy Dnia Kobiet.